《无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK》-董昱
本书通过行业的具体应用案例,详细介绍负载开发工具Payload SDK的用法,用于开发各类机载应用程序。全书共10章:第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系;第2~4章介绍Payload SDK开发的基础知识,包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识;第5~7章介绍如何通过Payload SDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作,以及飞行任务的创建和执行等;第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。