《工业机器人操作与系统编程》-齐民
工业机器人操作与系统编程主要研究的是工业机器人的操作与行业应用典型应用。工业机器人是一种广泛使用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。它们被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。本书将工业机器人相关技能大赛及工业机器人相关“1X”职业技能等级证书内容作为典型教学任务,在具体的学习过程中,读者首先需要了解工业机器人的安全操作和组成,包括工业机器人组成及安全规范和工业机器人的组成及争取安装;其次,需要掌握工业机器人的调试和维护,包括工业机器人机械和电气的装调及示教编程;最后是学习工业机器人的典型岗位的操作和编程知识,这包括产品涂胶、码垛、分拣的操作与编程。