《激光雷达感知与定位:从理论到实现》-申泽邦

《激光雷达感知与定位:从理论到实现》-申泽邦
内容简介
激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器之一,在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。本书深度挖掘激光雷达关键技术,介绍激光雷达的原理、应用以及发展趋势。 本书共9章,包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、点云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容。 本书通过深入的理论解说和实际操作示例,帮助读者轻松开发基于激光雷达的感知与定位模块。 此外,本书还展望了激光雷达的发展趋势及其在汽车工业中的应用前景,为自动驾驶领域的研究和发展提供了参考依据。 本书可作为希望进入自动驾驶汽车行业的汽车类、自动化类专业的学生的技术入门图书,也可作为汽车工程师、对自动驾驶技术感兴趣的读者的参考书。
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