《大学生科技创新技术基础》-陆星

《大学生科技创新技术基础》-陆星
内容简介
本书主要面向理工类专业大学生,使学生从零基础开始逐步了解当前业界使用的各种工艺、技术、软件、算法以及人工智能的基础知识,打通基础课与科技创新的最后一公里。本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式;第二章介绍机器人动力学基础,基本结构及控制方法,主要以人形机器人、机械臂等为主;第三章介绍机器人感知部件及执行机构,如相关的传感器、电机、舵机等;第四章主要介绍两种通用的编程语言,C++及Python;第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法;第六章主要是主流的机器人操作系统;第七章介绍当前流形的人工智能算法基础;第八章为扩展现实技术,如AR,VR,MR等。
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